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微型一體化混合式絲杆伺服電機
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    • 微型一體化混合式絲杆伺服電機
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產品詳情

微型一體化混合式絲杆伺服電機提高步進係統的精度,在複雜多變負載的條件下該絲杆伺服電機係統的運行效率, 保證絲杆伺服電機係統的安全性(有報警,有反饋,有數值顯示),永不失步。在超過絲杆電機的最高啟動轉速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機,在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現過衝,電機會自動回位糾正過衝。在運行過程中因為阻力變化有失步,控製器動態的調整速度,追回失去的脈衝。運行中遇到阻力點哪怕被堵轉,自動降低轉速以增大力矩通過阻力點,過後再加速追回失去的脈衝,直到準確的位置,再回複本來的速度。整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化。當電機過衝後,又突然的反轉,控製器會忽略多餘的脈衝,直到電機去到正確的位置。


微型一體化絲杆伺服電機是一款驅動能力強、體積小、結構緊湊、定位精度高,支持外部脈衝方式、串口通信、CAN總線、可配置增量式編碼器和絕對式編碼器(多種編碼器規格可選),實現閉環伺服係統,主要有BH240係列、BH241和BH241IE係列、BH242和BH242IE係列,主要用於28mm/42mm/57mm係列混合式步進電機。


BH240係列特性(基本型)

1. 12~40VDC輸入電壓

2. 峰值電流2A/4A可調輸出電流

3. 細分為1、2、4、8、16,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

4. 輸入信號光電隔離,單脈衝輸入,下降沿有效

5. 整步最大脈衝頻率12K,16細分時200K


控製端口說明

端口

1

2

3

4

5

6

符號

V+

GND

VCC

DIR

STP

ENA

說明

工作電壓正極

工作電壓地線

共陽極輸入端

方向輸入信號

脈衝輸入信號

使能端


BH241/241IE係列特性

1. 支持RS232S三線串口通訊

2. 最高波特率57600bps

3. 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

4. 高精度編碼器,實現閉環伺服控製

5. 高級運動控製模塊,線性/非線性加減速,s-曲線位移,PT/PVT位置控製

6. 2個傳感器輸入口(含模擬量輸入,12位)

7. 8種控製事件實時狀態變化通知

8. 6種傳感器事件觸發,13種預設實時控製動作

9. 定位精度高,高速響應,高速發力大,平滑低噪音

10. 42/57步進電機轉速可達4000轉/分鍾

控製端口說明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符號

V+

GND

RX

TX

GND

AG

S1

S2

RST

說明

工作電壓正極

工作電壓地線

上位機串口的RX引腳

上位機串口的TX引腳

上位機串口的GND

傳感器輸入模擬地

傳感器輸入1

傳感器輸入2

RS232通訊波特率重設


BH242/242IE係列特性

1. 主動CAN2.0B,全網絡僅用兩根線

2. 最高波特率1M/s,最遠10公裏通訊距離

3. 差分總線,抗噪能力強

4. 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

5. 高精度編碼器,實現閉環伺服控製

6. 高級運動控製模塊,線性/非線性加減速,s-曲線位移,PT/PVT位置控製

7. 2個傳感器輸入口(含模擬量輸入,12位)

8. 12種控製事件實時狀態變化通知

9. 8種傳感器事件觸發,13種預設實時控製動作

10. 1端口TTL電平輸出,由3種事件或指令控製

11. 定位精度高,高速響應,高速發力大,平滑低噪音

12. 42/57步進電機轉速可達4000轉/分鍾

控製端口說明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符號

V+

GND

CANH

CANL

AG

S1

S1

S3

P4

說明

工作電壓正極

工作電壓地線

CAN總線高位線

CAN總線低位線

傳感器輸入模擬地

傳感器輸入1

傳感器輸入2

傳感器輸入2

TTL電平信號輸出

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