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如何將二相混合步進電機連接到您的混合式步進電機驅動器

瀏覽次數:9182019/08/13  

二相混合步進電機


雙極二相混合步進電機馬達的驅動模式

二相混合步進電機的典型驅動模式是:A + B + A- B-。即混合式步進電機驅動器A具有正電流然後從線圈A移除電流; 然後用正電流混合式步進電機驅動器B,然後從線圈B上移除電流; 然後用負電流混合式步進電機驅動器A,然後從線圈A中移除電流; 然後用負電流驅動線圈B; 循環完成並重新開始。


雙極二相混合步進電機極二相混合步進電機每相具有單個繞組。繞組中的電流需要反轉以便反轉磁極,因此混合式步進電機驅動器必須更複雜,通常使用H橋(H橋是切換施加到電壓的電壓極性的電子電路)。這些電路通常用於機器人和其他應用,以允許直流電機向前或向後運行。每相有兩個引線,沒有一個是常見的。


單極二相混合步進電機每相具有一個帶中xin抽頭的繞組。對於每個磁場方向,每個繞組部分都接通。由於在這種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉磁極,因此可以使換向電路對於每個繞組非常簡單(例如,單個晶體管)。通常,給定一個相位,每單極二相混合步進電機馬達的驅動模式個繞組的中xin抽頭是共用的:每相提供三個引線,典型的二相混合步進電機提供六個引線。通常,這兩個相位共用內部連接,因此二相混合步進電機隻有五個引線。










單極二相混合步進電機-1

8引線二相混合步進電機

3相混合步進電機

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